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TMC2208与A4988步进电机驱动对***析
步进电机驱动器有很多种，这里我选用A4988，要注意，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。实物图如下图所示。
一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。
不知道你用的是什么类型的电机，直流电机就使用直流减速电机，某宝上有。步进电机也可以使用减速步进电机，配合有细分的步进电机驱动，比如TMC2100，256细分。就可以做到速度很慢。步进电机的驱动A4988就行了，便宜。
A：抖动的基本原因是在快速打印的时候，电机提供的扭矩不能满足程序所要求的各轴加速度。两种方法，一是降低打印速度、二是调节电位器，增大电压，从而提高电机的速出扭矩。 失步的原因基本是由于上述电机扭矩不够而造成的。
可以通过调节电流的大小来调节发热量，可通过改变参考电压中分压电阻的阻值来实现，会影响输出扭矩。
minitoy3d打印机能用吗
两个的驱动在打印的模型测得两者打印质量并无太大区别，但使用TMC2208的驱动的电机噪音和电机振动消除80%，尤其是高频尖锐的噪音几乎完全消除。以下为打印测试表。
XYZprinting da Vinci mini XYZprinting是知名3D打印机厂商之一，推出的da Vinci mini 小型打印机价格相对较低。该款打印机具有自动校准功能，打印材料种类丰富，打印速度快，非常适合初学或家庭使用。
据了解，目前国内3d打印机品牌有不少，但能够自主研发工业级别3D打印机，并用于齿科垂直领域的国内3D打印机品牌并不是太多，黑格科技就是其中一家，能够满足口腔医疗应用的批量化生产，下面就来详细了解一下。
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