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协作机械臂学习笔记(三)
1、协作机械臂的学习笔记深入探讨了其结构特点,特别是一体化关节的设计。这部分内容涵盖了UR、iiwa、Sawyer和模组公司关节的比较,以及编码器、抱闸和电机减速器的关键组件。
2、首先,协作机械臂的结构特点在于高度集成的机电系统,分为UR关节、iiwa关节、Sawyer关节和模块公司关节四类。一体化关节是关键,如UR关节由输出法兰、高精密谐波减速器等组件构成,iiwa关节则具有丰富的感知能力,包括位置、力矩、温度和电流感知。
3、通过Icepak仿真软件的学习与应用,能够有效解决电子产品的热设计问题,确保工业机器人机械臂关节电机、减速器等传动机构在工作环境中的高效散热,延长使用寿命并提升整体性能。这一过程不仅涉及到理论知识的积累,更需要实践操作与软件应用的紧密结合,以达到优化设计、提升产品质量的目的。
4、后来,白求恩用了两年时间进修细菌学和进行了一系列的实验。结业后回到加拿大蒙特利尔,在一位胸外科专家的手下当助手。与此同时,他发明和改进了多种手术器械:人工气胸器、白求恩肋骨剪、白求恩肋骨剥器等。
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(图片来源网络,侵删)
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